A Docol teve seu início em 1956, quando os irmãos descendentes de checos, Edmundo Doubrawa e Egon Doubrawa, juntamente com Amandus Colin, cunhado de Edmundo, fundaram a empresa. O nome Docol é uma fusão dos sobrenomes dos fundadores Doubrawa e Colin. Inicialmente instalada em Jaraguá do Sul, a empresa transferiu-se para Joinville dois anos depois, onde permanece até hoje.

Originada de uma tornearia e oficina de consertos gerais, a Docol iniciou suas atividades industriais produzindo artigos dentários e válvulas de sucção. Essa diversificação atendeu à crescente demanda no Sul do país, impulsionada pela dificuldade de importação desses equipamentos no período pós-guerra.

Em março de 1976, a Docol estabeleceu uma parceria com a empresa alemã Georg Rost & Sohne, líder mundial na fabricação de sistemas de descarga. Essa colaboração resultou na criação de uma válvula com garantia de dez anos, um feito inédito no mercado.

A entrada da Docol no mercado americano começou por volta de 1982, quando começou a exportar componentes para metais sanitários, como torneiras e misturadores, para os Estados Unidos. Embora tenha conquistado reconhecimento entre os empresários do setor de construção, a marca permanecia desconhecida para o consumidor final nos EUA.

A transferência do parque fabril para o distrito industrial de Pirabeiraba, em Joinville, teve início em 1986 e foi concluída em 1989.

Em 1994, a Docol associou-se à Incepa, formando a Incepa Metais, que foi posteriormente adquirida pela Docol cinco anos depois.

O reconhecimento da marca no exterior ganhou força a partir de 2002, quando, sob o comando de Ingo Doubrawa, filho de um dos fundadores, a Docol passou a exportar mais de 200 itens acabados com sua marca para os Estados Unidos e Canadá. Isso representou um desafio frente a concorrentes renomadas como Delta, Kohler, Jado e Dombracht.

Em 2004, foi inaugurado o Centro Administrativo, transferido para o parque industrial. O prédio de 2.131 metros quadrados, com fachada em forma de onda e um jardim zen na entrada, simboliza a integração da marca com a natureza. A linha de purificadores de água DocolVitalis foi lançada em 2016, oferecendo água pura diretamente da torneira, certificada pelo Inmetro.

Em 2017, a Docol apresentou uma inovação inédita no mercado brasileiro, o monocomando DocolOzônio, que mistura ozônio à água, eliminando bactérias, agrotóxicos e odores.

Em 2019, a Docol expandiu seus horizontes ao adquirir o controle da Mekal.

Em setembro de 2021, a Docol concluiu a aquisição de uma fábrica da Franke Sistemas de Cozinhas do Brasil, incorporando linhas de pias, cubas e tanques de inox ao seu portfólio.